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全向行驶多机协同载重机器人

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全向行驶多机协同载重机器人

  • 详细介绍

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全向行驶多机协同载重机器人

1. 研发样机的主要意义

随着大飞机、大型舰船高铁等设备的发展,模块化分体建造技术其对场地要求低并行建造效率高等优势获得了越来越广泛的应用。然而,建造好的分散在各个地方的模块舰体/飞机模块等具有大尺寸、大载荷的特点,如何有效将其运输并装配是目前存在的一大问题。全向行驶多机协同载重机器人基于全向行驶AGV开发设计,能够实现对大重载或大尺寸工件的全向移动。全向行驶重载AGV,每台可单独控制实现全向运动功能;多台AGV协同载重,可实现对重载/大尺寸工件的全向移动,实现对工件的平移和绕任意瞬心转动重载/大尺寸工件提供灵活搬运方案

2. 样机使用的相关技术

本系统采用四轮独立驱动独立转向纯电动驱动平台作为载重单元,具备锂离子电池储能系统,提升系统续驶里程;结合多机协同控制技术,实现多台全向行驶重载AGV的协同载重,达到对大载重/大尺寸工件的全向移动/搬运需求。

3. 样机运用场景及多种用途

系统应用场景包括大飞机、船舶等分模块、分段建造中的模块全向灵活运输,高铁车厢、火箭等大尺寸、重载系统的全向灵活转运,以及对大重载/大尺寸工件小转弯半径、全向行驶特种军事/民用需求的场景等。


本文网址:http://www.qipacai.cn/product/596.html

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