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工业机器人故障诊断技术的发展趋势,工业机器人培训公司告诉你~

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工业机器人故障诊断技术的发展趋势,工业机器人培训公司告诉你~

发布日期:2019-12-13 作者: 点击:

工业机器人培训机构认为,工业机器人故障诊断技术经历了从现场经验判断到远程诊断、从简单到精确、从单机到网络的发展过程。从近年来工业机器人工业不断推出的新产品来看,工业机器人故障诊断技术正朝着远程、网络化、集成化、智能化的方向发展。

1.远程网络化故障诊断技术。工业机器人远程故障诊断技术将现代故障诊断技术、传感器技术、视觉技术、计算机技术和专家系统与物联网技术相结合,通过对机器人运行状态的远程实时监测和网络跟踪,实现机器人的早期故障诊断和及时维护。实现了机器人运行状态数据、故障信息、分析方法和故障诊断知识的网络共享。

基于物联网的工业机器人远程故障诊断技术在减少机器人平均故障间隔时间、提高企业生产效率、降低企业生产成本等方面具有很大的优势。这是工业机器人故障诊断技术未来发展的一个重要方向。

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2.故障诊断技术的多源信息融合。随着电子技术、信号检测与处理技术、计算机技术、网络通信技术和控制技术的飞速发展,利用计算机技术在一定的标准下自动分析和优化多传感器信息的综合处理,完成预期的决策成为可能。

基于多源信息融合技术的故障诊断方法是对机器人的机械振动、异常声音、温度、压力、匝数、输出转矩和输出功率等运行状态信息进行实时监测,利用计算机技术对这些数据信息进行融合,消除多传感器信息之间的冗余和矛盾,减少不确定性因素的影响,准确地确定故障的根源。这是工业机器人故障诊断技术未来的关键研究方向。

3.各种故障诊断方法的集成。工业机器人培训机构表示,目前工业机器人的故障诊断方法主要包括基于信号处理的诊断方法、基于故障模型的诊断方法、基于神经网络的诊断方法、基于粗糙集的诊断方法、基于遗传算法的诊断方法、基于故障树的诊断方法、基于专家系统的诊断方法和基于模糊集的诊断方法等,因为每种方法都有其固有的优点、缺点和缺点,或对某些特定情况有效,但对其他具体情况的影响并不明显。


本文网址:http://www.qipacai.cn/news/518.html

关键词:工业机器人培训机构,工业机器人,工业机器人培训

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