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医用机器人培训机构带你了解康复机器人的发展

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医用机器人培训机构带你了解康复机器人的发展

发布日期:2019-06-12 作者: 点击:

医用机器人培训机构带你了解康复机器人的发展。最早实现商业化的康复机器人是由英国Mike Topping公司1987年研制的Handy1,至今已有近30年的发展历史。最早打入市场两种康复机器人除了Handy1之外,还有一款名为MANUS。Handy1有5个自由度,残疾人可利用它在桌面高度吃饭,MANUS是一种装在轮椅上的仿人形手臂,有6个自由度,其工作范围可由地面到人站立时达到的地方。

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目前国外的康复机构配备的主要是功能更多、自动化程度较高的、多自由度的牵引式/悬挂式康复机器人。牵引式/悬挂式康复机器人的分类尚未有通用的标准。按照针对的肢体部分不同,主要可分为牵引式上肢康复机器人、牵引式下肢康复机器人和悬挂式下肢康复机器人。

而目前最先进的康复机器人则是可穿戴外骨骼机器人。它基于仿生原理进行设计,结合人体工程学,可以穿戴于患肢。每个关节上都对应有单独的驱动装置,患者佩戴后可以确保机器人的运动模式和人体自由度同轴,可以实现更有效的康复训练。

目前已经上市或者正在研发的外骨骼机器人,大多数设计相当复杂,使用也不太方便。因为它必须使用大量的机械结构、电气设备和供电系统,才能支撑起患者的重量,辅助患者前进。来自欧洲的一个跨领域国际研究团队开始研发一款像裤子一样可以穿的软体仿生外骨骼XoSoft。来自欧盟七国的九个组织参与了这个极具创意的研发项目,预计在2019年之前推出产品原型。

医用机器人培训机构表示XoSoft和其他外骨骼机器人相比,最大的不同就是就是它是软的。穿上这个像牛仔裤一样的下肢外骨骼,老年人和残疾人们的自主活动能力就可以得到极大提高。这个外骨骼采用先进的纺织面料和智能材料来打造感应器和刚性接头,内置的感应器能感应到用户的动作和意图,从而控制各种单元进行实时分析,然后通过促动器提供合适的辅助。


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